通过力反馈装置,录取针灸专家的中脘穴针刺手法,融入数字化虚拟人体,运用虚拟现实技术,构建虚拟中脘穴针刺力反馈仿真系统。使广大学员达到一对一的高仿真学习效果。在融合了中脘穴信息的三维数字人体上,根据中脘穴下各组织的物理特性,分析针刺过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,并通过力反馈设备真实地传递给操作者。初步实现了中脘穴虚拟针刺力反馈仿真,使可视化的针灸虚拟人具有可现场模拟中脘穴进针的触觉再现。中脘穴针刺力反馈研究,为融合视觉、触觉和力反馈信息一体化的虚拟针刺作了初步探索,为针刺教学提供了一种动态的一对一仿真手段。
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